У зв’язку з розвитком компанії запрошуємо на роботу інженерів-програмістів в команду проєктної групи з досвідом та без досвіду роботи
Функціональні обов’язки: * Розробка та супровід прошивок STM32F4/H7 * DP-TT (HIT — Hit Initiation Terminal): CAN-протокол, безпекові стани(DISARMED > ARMED > FIRING > COOLDOWN), драйвер ефектора * DP-Turret-V2 (556_turret_stm): керування двигунами CubeMars AK60через CAN+UART, host-протокол до Jetson * UAT-SKY (SS-3 FCC, SS-5 Servo Controller): нові плати, новий стек * Робота з протоколами: CAN 2.0B (1 Mbps), UART, SPI, RS-485, MAVLink(Matek H743) * DSP-задачі: фільтрація IMU, попередня обробка сигналу енкодера, оцінкадульної швидкості * FreeRTOS: задачі, черги, м’ютекси, CMSIS-RTOS V2 * Інтеграція з BPP-фреймворком (наявний у DP-Turret-V2 / DP) * Юніт-тести (Ceedling/Unity), MISRA-C-перевірка, статичний аналіз(cppcheck, clang-tidy) * Документування CAN-протоколів та архітектури прошивки в EN+UA (завимогою проєкту DP)
Вимоги: * Розглядаємо, як потенційних кандидатів на дану посаду студентів без досвіду роботи та з вищою професійною освітою * Досвід комерційної розробки під STM32 (Cortex-M4/M7) * Знання C, C++ для embedded * Досвід FreeRTOS (або еквівалент: ThreadX, Zephyr, RT-Thread) * Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж) * Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж) * Досвід з STM32CubeMX (генерація / pin-mux), здатність прочитатиreference manual * Розуміння принципів безпекових станів та FSM * Українська — вільна; англійська — Intermediate і вище * Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP * Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP * MISRA-C-сертифікація або реальна робота під MISRA * Досвід MAVLink / DroneCAN / UAVCAN * Робота з safety-critical / weapon-systems / медтех
Умови праці: * бронь * офіційне працевлаштування з дотриманням КЗпП України * графік роботи —пн-пт 8-00-10:00 по 17-00-19:00 * формат: дистанційно, або гібрид, або офіс * сучасний офіс * позитивний психологічний клімат у колективі * вчасна виплата заробітної плати * доставка персоналу на роботу та з роботи на корпоративному автобусі * велика автостоянка * безкоштовні смачні обіди, смачні кава та чай
