BlueBird Tech — українська інженерна компанія, що створює інноваційні військові рішення. Ми працюємо на перетині оборонних розробок, програмного забезпечення, штучного інтелекту та систем безпеки.
Наша мета — посилення обороноздатності України та розвиток високотехнологічного сектору в міжнародному масштабі.
У зв’язку з розширенням та масштабуванням компанії ми шукаємо Unreal Engine Developer, який/яка підсилить нашу команду та допоможе ефективно координувати розробку внутрішніх і зовнішніх web-продуктів компанії.
Ви відповідатимете за створення віртуального середовища для розробки та тестування алгоритмів автономного керування. Завдання — побудувати в Unreal Engine реалістичні сцени, фізично достовірну модель керованого об’єкта та інтегрувати симуляцію з апаратним контуром (hardware-in-the-loop), що виступає джерелом сигналів керування.
Вимоги: * Практичний досвід розробки в Unreal Engine, створення сцен і роботи з фізикою. * Впевнене знання C++; досвід із Python для інтеграційних і допоміжних скриптів. * Розуміння фізики руху та динаміки об’єктів, моделювання фізичних процесів. * Досвід hardware-in-the-loop або інтеграції симуляцій із зовнішнім залізом. * Робота з embedded Linux: GPIO, серійні інтерфейси, мережеве з’єднання. * Знання мережевих протоколів реального часу (UDP/TCP або аналоги). * Розуміння принципів роботи сенсорів (IMU, позиціонування, камери) та їх симуляції.
Обов’язки: * Розробка 3D-сцен і середовищ в Unreal Engine: ландшафти, забудова, рослинність, динамічні погодні та світлові умови для різних сценаріїв тестування. * Створення моделі керованого об’єкта, максимально наближеної до реальної: фізика руху, динаміка, маса/інерція, поведінка приводів, симуляція сенсорів (камера, IMU, позиціонування, далекомір). * Інтеграція симуляції у режимі hardware-in-the-loop: приймання сигналів керування із зовнішнього контролера та подача телеметрії/відеопотоку назад у реальному часі. * Розробка програмних мостів і API між UE та зовнішніми модулями (C++/Python, мережеві протоколи, серіалізація даних). * Налаштування каналів передачі сенсорних даних (відео, телеметрія) із симуляції в систему керування з мінімальною затримкою. * Профілювання та оптимізація продуктивності для роботи симуляції в реальному часі. * Документування середовища, сценаріїв тестування та інтеграційних інтерфейсів.
Буде плюсом
Досвід із симуляційними середовищами (AirSim, Gazebo, Flightmare тощо).
Досвід у computer vision і автономній навігації (SLAM, обхід перешкод, візуальна одометрія).
Що пропонуємо: * Можливості для професійного та кар’єрного зростання * Участь у проєктах із суспільною цінністю та реальним впливом * Корпоративні курси англійської мови * Підтримка корпоративного психолога * Корпоративне навчання з тактичної медицини * Оплачувані лікарняні та відпустки відповідно до чинного законодавства України * Бронювання для військовозобов’язаних відповідно до чинного законодавства України
Якщо Ви шукаєте місце, де ваш професіоналізм, старанність і відповідальність приносять реальну користь та цінуються командою — будемо раді познайомитися.
У разі, якщо ваш досвід відповідатиме вимогам позиції, ми зв’яжемося з вами для подальшого спілкування.