MilTech команда, що розробляє ударні БпЛА (VTOL, tail-sitter), які працюють в умовах відсутності GPS (GPS-denied environment). Продукт знаходиться на стадії активного тестування та розробки. Команда невелика (10–15 людей), з мінімальною ієрархією та високим рівнем автономії.
Обов’язки * Розробка програмної логіки на C++ для систем управління БпЛА: * Аналіз коду Ardupilot * Аналіз логів роботи Ardupilot, записаних в польоті * Розробка модифікацій коду Ardupilot (EKF) націлених на навігацію без GPS * Побудова середовища тестування розроблених модифікацій коду Ardupilot * Підтримка виїзної команди під час льотних випробувань
Вимоги * Комерційний досвід з C++ (від ~2 років) * Досвід роботи з Linux * Розуміння Kalman Filter / EKF * Розуміння принципів роботи систем у GPS-denied environment * Базове розуміння БпЛА або суміжних систем * Англійська на рівні читання документації
Буде плюсом * Досвід роботи з ArduPilot * Досвід роботи з логами (flight logs) * Досвід у MilTech / robotics / aviation * Досвід роботи з автопілотами * Інтерес до авіації та систем, що «літають»
Умови * Гібридний формат роботи (офіс у Києві / remote) * Гнучкий графік * Мінімум ієрархії, висока автономія * Можливість швидко впливати на продукт і бачити результат * Роботу над реальним продуктом у сфері defense tech / miltech * Пряму взаємодію із засновниками та технічною командою * Сильне середовище, де цінується ініціатива, швидкість і відповідальність * Можливість вирости в одну з ключових ролей всередині компанії * Конкурентну компенсацію за результатами співбесіди * Бронювання