Ми шукаємо інженера, який допоможе нам розвивати автономність БПЛА: інтеграція логіки в автопілот, робота з сенсорами, аналіз логів і швидкі ітерації через симуляцію та реальні тести.
Формат роботи передбачає практику з «живим» залізом, тому важлива готовність включатися в тестові виїзди (Київ або можливість регулярно приїжджати).
Задачі * Розробка на C/C++ в екосистемі ArduPilot та суміжних компонентах. * Інтеграція сенсорів і даних: налаштування, синхронізація, стабільність, контроль якості даних. * Робота з телеметрією і логами: збір, аналіз, пошук причин нестабільної поведінки, покращення надійності. * Тестування в симуляції (SITL) і підтримка тестів на реальних платформах. * Співпраця з командою по архітектурі, пріоритетах і плануванні ітерацій.
Що для нас важливо * Досвід комерційної або сильної pet/хобі розробки на C/C++. * Розуміння базових принципів роботи автопілотів, навігації та контурів керування або релевантний досвід у робототехніці. * Досвід або швидка адаптація до ArduPilot, PX4 чи подібних стеків. * Впевнений Linux, Git, робота з дебагом, логами, профілюванням. * Вміння працювати самостійно: формулювати гіпотези, ставити експерименти, доводити задачі до результату.
Буде плюсом * Практика з ArduPilot: модулі, параметри, логи, інтеграції, симуляція. * Розуміння MAVLink, телеметрії, радіолінків. * Досвід з Betaflight, iNav, або іншими flight stacks (як бекграунд). * Computer vision на рівні інтеграції та практичних задач, OpenCV. * Досвід роботи з сенсорами (IMU, GNSS, баро, компас, дальноміри, камера) і калібруванням. * Досвід HIL або польових тестів. * Не боятися інструментів: зібрати, підключити, швидко поправити в польових умовах.
Формат і умови * Локація: Київ або готовність регулярно приїжджати на тести. * Ми працюємо короткими ітераціями: зробили, перевірили, зібрали дані, покращили. * Даємо доступ до реальних задач, заліза та швидкого циклу перевірки гіпотез. * Команда невелика, тому цінуємо ініціативність і відповідальність.
Як проходить відбір * Коротка розмова з рекрутером. * Технічна співбесіда з інженером команди. * Фінальна розмова по формату співпраці та старту
