Dronade — R&D-проєкт у екосистемі Moodro. Ми розробляємо програмне забезпечення для автономності БпЛА та «terminal/last-mile» наведення (фінальна ділянка траєкторії), щоб підвищувати точність і надійність роботи систем у реальних умовах.
Зони відповідальності
— Розробка та інтеграція функціоналу в стек ArduPilot (C/C++) під задачі автономного польоту та terminal guidance. — Робота з сенсорами та їх інтеграцією (IMU/GNSS/баро/компас/дальноміри/камера — залежно від конфігурації), таймінги, синхронізація, надійність. — Аналіз телеметрії та логів, дебаг поведінки в польоті, пошук причин нестабільності/зривів, пропозиція і впровадження покращень. — Налаштування та підтримка циклу тестування: SITL (симуляція), за потреби HIL, підготовка сценаріїв перевірок. — Співпраця з інженером комп’ютерного зору/алгоритмістом (у нас є сильний спеціаліст part-time) — інтеграція результатів трекінгу/розпізнавання в контур керування. — Участь у польових випробуваннях (Київ/область): планування експериментів, фіксація результатів, відтворюваність.
Обов’язкові вимоги
— Впевнене володіння C (бажано також базово C++) та досвід embedded / low-level розробки. — Практичний досвід або дуже впевнене розуміння ArduPilot (збірка, конфігурація, логи, типові модулі/підсистеми, принципи роботи). — Розуміння принципів роботи автопілота: контури керування (rate/attitude/position), базова навігація, фейлсейфи, сенсорні похибки/шум. — Вміння працювати з логами/телеметрією та системно дебажити «поведінку в польоті». — Готовність до регулярних виїздів на тести та роботи «ближче до Києва» (локація важлива через спільні випробування).
Буде плюсом
— Досвід із MAVLink, Mission Planner / QGroundControl. — Досвід із PX4 / Betaflight / iNav (як релевантний бекграунд). — Знання sensor fusion / EKF, робота з часовими затримками та компенсаціями. — Досвід із computer vision (OpenCV), трекінгом цілей, базовими ML/NN пайплайнами (особливо на edge-девайсах). — Досвід з companion computer (Linux) та інтеграцією з автопілотом.
Формат роботи * На старті можливий remote, але з очікуванням спільних виїздів на полігон/випробування та подальшого руху до більш регулярної взаємодії в Києві (офіс/спільна локація формуються).
