Twist Robotics — це продуктова оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер «Saker Scout», який уже понад два роки успішно працює на передовій.
Ми шукаємо Розробника симуляцій, який відповідатиме за створення і розвиток комплексних симуляцій для безпілотних систем. Ця роль передбачає роботу з середовищем SITL, різними автопілотами та польотними контролерами, а також розробку віртуальних моделей поведінки БпЛА та наземних систем.
Основні обов’язки: * участь у побудові архітектури симуляцій та забезпеченні сумісності з внутрішніми системами; * розробка, підтримка та вдосконалення симуляцій на основі SITL для різних типів апаратів та сценаріїв; * інтеграція SITL із Unreal Engine для створення реалістичних фізичних і візуальних моделей; * взаємодія з різними польотними контролерами, налаштування і тестування роботи з ArduPilot, Betaflight та іншими; * співпраця з інженерами та R&D-командою для перенесення рішень зі симуляції в реальні системи.
Що для нас важливо: * впевнене володіння C++; * комерційний або практичний досвід роботи з SITL (ArduPilot, PX4, інші середовища симуляції); * досвід роботи з Unreal Engine (геймплейна логіка, симуляції, інтеграції); * досвід роботи з ArduPilot, Betaflight чи іншими польотними контролерами; * розуміння принципів роботи автопілотів, сенсорних моделей, фізики польоту БпЛА; * досвід роботи з Linux та інструментами для девелопменту (Git, CI/CD, скрипти).
Буде перевагою: * знання MAVLink, ROS2 або роботи з емуляторами (Gazebo, AirSim); * досвід побудови складних симуляцій або middleware-рішень.
Ми пропонуємо: * цікаву роботу в сфері розвитку технологій; * можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України; * комфортні умови праці та ринкову заробітну плату; * робота у Львові або віддалено; * відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії, згідно з нормами чинного трудового законодавства; * роботу в команді, де цінується незалежність та ініціативність; * бронювання.
