Інженер з автономної навігації та мультисенсорного сприйняття (UGV) Київ / Віддалено / Гібрид
Ми розширюємо команду для роботи над UGV-платформами подвійного призначення та шукаємо інженера з автономної навігації та мультисенсорного сприйняття. Якщо ти хочеш працювати над реальними R&D-проєктами, які впливають як на військову, так і на цивільну сферу — будемо раді бачити тебе в команді. Основні напрямки нашого R&D: * автономна навігація та планування руху в неструктурованому середовищі * мультисенсорне сприйняття (RGB-камери, LiDAR, тепловізори) * інтеграція в роботизовані платформи подвійного призначення
Твої задачі: * розробка та впровадження алгоритмів планування, сприйняття й навігації для UGV у складних outdoor-умовах * інтеграція даних з RGB, LiDAR, тепловізорів, GPS * робота з мультисенсорним злиттям даних, системами орієнтації та стабілізації * тестування та валідація рішень у симуляторах (Gazebo / Airsim) і в реальному середовищі * документування алгоритмів, конфігурацій та робочих процесів
Вимоги: * впевнене володіння C++ та Python * досвід роботи з ROS2, Nav2, Linux * розуміння алгоритмів SLAM, планування траєкторій, навігації * робота з LiDAR, GPS, камерами, радарами * Git, Docker, самостійність у вирішенні задач
Буде плюсом: * досвід з симуляторами Gazebo, Airsim * CUDA-програмування * робота з автономними outdoor-системами * ступінь магістра в галузі робототехніки, комп’ютерних наук або суміжних дисциплін
Ми пропонуємо: * реальні R&D-проєкти подвійного призначення * можливість впливати на архітектуру та вибір технологій * гібридний формат: 2 дні в офісі (Київ), решта — за домовленістю. Є опція повністю віддалено * мотиваційний пакет — бонуси, перегляд винагороди за результатами * бронювання для військовозобов’язаних (після 3 місяців роботи) * комфортний офіс: кухня з кавою та снеками, R&D-лабораторія з дронами та сенсорами, сучасні робочі місця * гнучкий графік: важливий результат, а не години * мінімум бюрократії, прямий контакт з техлідерами, адекватна команда
